Tekken 4 proposa beaucoup d'innovations par rapport aux opus précédents. Ainsi, c'est la première fois que les arènes ont des murs, sur lesquels les personnages attaqués peuvent se heurter pour des dégâts supplémentaires. Certaines arènes ont aussi des dénivelés, mais ce détail n'apparaitra plus par la suite. Il est aussi le premier de la saga à proposer un mode Histoire, avec une cinématique d'ouverture pour chaque personnage (les précédents obtenaient les cinématiques par un mode Arcade). Personnages qui sont d'ailleurs doublés vocalement, chose inédite depuis le premier jeu.